Préchauffez le four à 180°C (th. 6).
Placez le poulet dans un plat à four et enfournez 10 minutes.
Pendant ce temps, mélangez ensemble tous les autres ingrédients. Retirez le poulet du four et enrobez les pilons de marinade.
Réenfournez pour 35 minutes.
Vous pouvez faire ce plat au barbecue.